Es el corte más famoso de raza bovina y uno de los indudables platos nacionales de la gastronomía brasileña. La picanha (o, castellanizado, picaña) es una pieza sabrosa, tierna y con cierta infiltración grasa para preparar a la parrilla o a la plancha. Es conocida por otros nombres como punta de cadera, punta trasera, anca, colita o tapa de cuadril. Su nombre procede de la vara utilizada para dirigir el ganado por los ganaderos de Río Grande do Sul y Mato Grosso: su punta de hierro en un extremo servía para picar a los animales en su parte trasera para que avanzasen.